齿轮传动一般说来，也就是使得一个轴在旋转时能够带动另一个轴旋转，或者是把一个轴的旋转运动变为直线运动，主要特点是互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多，它的传动效率也比其他机械传动的高，并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。

齿轮的型式甚多，大体上根据齿面形状的不同，分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式，常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮，它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动，而伞齿轮即(圆锥齿轮)是用在传动相交两轴的旋转运动的，遇到两轴相交、两轴的距离很近、传动的力量又很大、转数比又耍固定的时候，采用伞齿轮较为适合。

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